Die katholische Pfarrkirche St. Peter in Zingsheim, einem Ortsteil von Nettersheim im Kreis Euskirchen in Nordrhein-Westfalen, ist im Kern eine romanische Basilika aus dem 12. Jahrhundert. Die Kirche ist ein geschütztes Baudenkmal.

Die Pfarrei Zingsheim bildet heute mit mehreren anderen Pfarreien die Gemeinschaft der Gemeinden Hl. Hermann-Josef Steinfeld im Bistum Aachen.